這個(gè)形似機(jī)械狗的四足機(jī)器人被命名為“大狗”（Bigdog），由波士頓動(dòng)力學(xué)工程公司（Boston Dynamics）專(zhuān)門(mén)為美國(guó)軍隊(duì)研究設(shè)計(jì)。
據(jù)英國(guó)《每日郵報(bào)》消息，近日美國(guó)官方公布了一段關(guān)于軍用機(jī)械狗的錄像，該錄像中一只能夠在粗糙地面快速跑動(dòng)，并且能夠承受較重負(fù)荷的軍用機(jī)械狗吸引了數(shù)百萬(wàn)網(wǎng)民的目光，并且一舉在互聯(lián)網(wǎng)上造成轟動(dòng)。
這個(gè)形似機(jī)械狗的四足機(jī)器人被命名為“大狗”（Bigdog），由波士頓動(dòng)力學(xué)工程公司（Boston Dynamics）專(zhuān)門(mén)為美國(guó)軍隊(duì)研究設(shè)計(jì)。
Boston Dynamics公司曾測(cè)試過(guò)BigDog，這只機(jī)器狗與真狗一般大小，它能夠在戰(zhàn)場(chǎng)上發(fā)揮重要作用:為士兵運(yùn)送彈藥、食物和其他物品。其原理是,由汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓系統(tǒng)能夠帶動(dòng)其有關(guān)節(jié)的四肢運(yùn)動(dòng)。陀螺儀和其他傳感器幫助機(jī)載計(jì)算機(jī)規(guī)劃每一步的運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人依靠感覺(jué)來(lái)保持身體的平衡，如果有一條腿比預(yù)期更早地碰到了地面,計(jì)算機(jī)就會(huì)認(rèn)為它可能踩到了巖石或是山坡,然后BigDog就會(huì)相應(yīng)地調(diào)節(jié)自己的步伐。
波士頓動(dòng)力公司主席兼項(xiàng)目經(jīng)理馬可·雷波特說(shuō)：“內(nèi)力傳感器可探測(cè)到地勢(shì)變化，根據(jù)情況做出調(diào)整。而當(dāng)我們‘騷擾’它時(shí)，‘大狗’的主動(dòng)平衡性使其可以保持穩(wěn)定。”這種平衡性通過(guò)四條腿維持，每條腿有三個(gè)靠傳動(dòng)裝置提供動(dòng)力的關(guān)節(jié)，并有一個(gè)“彈性”關(guān)節(jié)。這些關(guān)節(jié)由一個(gè)機(jī)載計(jì)算機(jī)處理器控制。
“大狗”項(xiàng)目由美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃署(DARPA)資助，該機(jī)構(gòu)希望“大狗”可以在那些軍車(chē)難以出入的險(xiǎn)要地勢(shì)助士兵一臂之力。另外，地面上士兵往往需要攜帶40公斤的裝備。雷波特說(shuō)，最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液壓裝置由單缸兩沖程發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。它可以承載40多公斤的裝備，約相當(dāng)于其重量的30%。“大狗”還可以自行沿著簡(jiǎn)單的路線行進(jìn)，或是被遠(yuǎn)程控制。
英國(guó)索爾福德大學(xué)的機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)家達(dá)爾文·考德威爾說(shuō)：“它的確看上去非常引人注目--行動(dòng)迅速、反應(yīng)靈敏、動(dòng)力和智能自動(dòng)化，且看上去堅(jiān)固耐用。這是我看到的性能最優(yōu)越的機(jī)器人。不過(guò)，從視頻中可以看到，有些方面需謹(jǐn)慎對(duì)待。”“大狗”的設(shè)計(jì)者們表示，將在未來(lái)一款“大狗”--V3的每一條腿上多安一個(gè)動(dòng)力關(guān)節(jié)，因此，V3將能夠以更快的速度攀越更陡的斜坡以及地勢(shì)更險(xiǎn)峻的路段。
液壓裝置由單缸兩沖程發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。它可以承載40多公斤的裝備，約相當(dāng)于其重量的30%。 |
